【报告目录】
第一章 智能机器人产业相关概述 26
第一节 机器人简述 26
一、机器人类别划分 26
1、工业机器人 26
2、初级智能机器人 26
3、高级智能机器人 27
二、能力评价标准 27
第二节 机器人的重要组成 27
一、执行机构 27
二、驱动装置 28
三、检测装置 28
四、控制系统等组成 28
第三节 智能机器人的体系结构 29
一、分层递阶结构 29
二、包容结构 30
三、三层结构 31
四、自组织结构 32
五、分布式结构 33
六、进化控制结构 35
七、社会机器人结构 37
第二章2019-2022年世界智能机器人行业整体运营状况分析 39
第一节 世界机器人发展历程 39
第二节 2019-2022年世界智能机器人研究新进展 44
一、美研制出受伤后可自行调整的机器人 44
二、英国设计出吃苍蝇老鼠的机器人家具 45
三、法国研发出“儿童机器人” 45
四、欧洲研发出超级机器人 能预知人类意图 46
五、日本机器人产业越做越精 48
第三节 2019-2022年世界智能机器人主要市场状况分析 49
一、日本领（中智）先智慧型化服务型机器人市场商品化 49
二、美国在机器人产业以人工智慧与研发技术为主 50
三、中国台湾智慧型机器人产业发展现状况 50
第四节 2022-2028年世界智能机器人行业发展趋势分析 54
第三章 2019-2022年中国智能机器人行业市场发展环境解析 59
第一节 2019-2022年中国经济环境分析 59
一、国民经济运行情况GDP 59
二、消费价格指数CPI、PPI 60
三、全国居民收入情况 63
四、恩格尔系数 63
五、工业发展形势 64
六、固定资产投资情况 66
七、财政收支状况 68
八、中国汇率调整 69
九、货币供应量 70
十、中国外汇储备 72
十一、存贷（中智）款基准利率调整情况 73
十二、存款准备金率调整情况 74
十三、社会消费品零售总额 76
十四、对外贸易&进出口 78
第二节2019-2022年中国智能机器人市场政策环境分析 81
一、机器人产业政策法规 81
二、相关行业政策 82
三、法律法规 83
第三节2019-2022年中国智能机器人市场社会环境分析 85
一、中国的人口结构分析 85
二、中国人口老龄化趋势加剧 87
三、人们的消费观念 89
第四章 2019-2022年中国智能机器人产业运行新形势透析 92
第一节 2019-2022年中国智能机器人行业动态分析 92
一、第九届全国机器人大赛在长春开赛 92
二、东莞智能机器人工程中心成立 92
三、潍坊耐高温智能机器人将服务消防 93
四、中欧技术专家汇聚重庆研讨智能机器人 94
第二节2019-2022年中国智能机器人产业现状综述 94
一、智能机器人产业运行特点分析 94
二、国产机器人向制造强国迈进 96
三、校企联合打造智能机器人产业 99
四、机器人产业降低成本成发展关键 103
五、机器人技术发展状况分析 108
第三节2019-2022年中国智能机器人技术攻关动态分析 110
一、中国机器人技术应用研究进展 110
二、智能机器人传感器研究获重大突破 116
三、全球（中智）首 款影像识别机器人诞生昆山 117
四、哈工大新一代智能机器人问世 118
第四节2019-2022年中国智能机器人产业面临的挑战分析 118
第五章 中国智能机器人行业数据监测分析（3699） 121
第一节 2018-2022年中国我国智能机器人行业规模分析 121
一、企业数量增长分析 121
二、从业人数增长分析 122
三、资产规模增长分析 123
第二节 2022年中国我国智能机器人行业结构分析 124
一、企业数量结构分析 124
（一）、不同类型分析 124
（二）、不同所有制分析 124
二、销售收入结构分析 125
（一）、不同类型分析 125
（二）、不同所有制分析 126
第三节 2018-2022年中国我国智能机器人行业产值分析 126
一、产成品增长分析 126
二、工业销售产值分析 127
三、出货值分析 128
第四节 2018-2022年中国我国智能机器人行业成本费用分析 129
一、销售成本统计 129
二、费用统计 130
第五节 2018-2022年中国我国智能机器人行业盈利能力分析 131
一、主要盈利指标分析 131
二、主要盈利能力指标分析 132
第六章 2019-2022年中国智能机器人产业技术研究 134
第一节 机器人的驱动技术 134
一、驱动装置的分类 134
1、液压驱动器 134
2、气压驱动 135
3、电力驱动 135
4、对驱动装置的要求 136
二、液压驱动装置 136
1、实现直线运动的液压缸 136
2、实现回转运动的液压马达 137
3、闭环伺服控制系统 139
三、电机驱动装置 143
1、步进电机 143
2、直流伺服电机 144
四、气压传动 146
五、新型驱动器 147
第二节 机器人中的多传感器信息融合技术 149
一、多传感器信息融合阐述 149
二、多传感器信息融合的结构 149
三、机器人中的传感器融合技术 150
第三节 机器视觉 151
一、 图像的获取 151
1、照明 151
2、图像聚焦形成 152
3、图像确定和形成摄像机输出信号 152
二、图像的处理 152
1、图像的增强 152
2、图像的平滑 153
3、图像的数据编码和传输 154
4、边缘锐化 154
5、图像的分割 155
6、图像的识别 155
第四节 运动规划与控制技术 156
一、智能控制理论基础 156
1、智能控制的性能 156
2、智能控制的特点 157
二、智能机器人的运动规划 157
1、规划问题的形式化描述 157
2、规划算法的评价标准 158
3、通用运动规划方法分类、比较及研究进展 159
三、智能机器人的控制技术 170
第七章 2019-2022年中国智能机器人系统实例解析 172
第一节 室外智能移动机器人 172
一、智能移动机器人的发展及典型系统 172
三、室外智能移动机器人研究中的关键技术 176
第二节 双足步行智能机器人 180
第三节 球形机器人 182
一、概况 182
二、国外发展情况 183
三、国内的情况 184
四、球形机器人的发展趋势 186
第四节 仿鱼机器人 187
一、开发研究的开端 187
二、弹性振动翼推进系统的开发 188
三、仿鲷鱼机器人的开发 188
四、仿空棘鱼机器人的开发 189
五、完整的游动系统 189
第八章 2019-2022年中国智能机器人市场运行态势剖析 191
第一节 2019-2022年中国智能机器人市场运行概况 191
一、联想智能机器人服务全解析 191
二、消费型智能机器人专卖店落户京城 194
三、广州土产机器人比洋货平三成 194
第二节 2019-2022年中国工业机器人市场运行状况分析 196
一、国内工业机器人的市场特征 196
二、工业机器人带来的效益 196
三、国内工业机器人的需求情况 197
四、国内工业机器人的销售情况 198
第三节 2019-2022年中国智能机器市场营销中的应用透析 199
一、网络智能机器人“推荐平台”成为营销新工具 199
二、智能+互动小机器人实现全新网络营销模式 199
三、网络机器人是精准营销的新渠道 203
第九章 2019-2022年中国智能机器人进出口贸易数据监测 209
第一节 2019-2022年中国多功能工业机器人进出口数据统计（84795010） 209
一、多功能工业机器人进出口数量分析 209
二、多功能工业机器人进出口金额分析 209
三、多功能工业机器人进出口国家及地区分析 210
第二节 2019-2022年中国机器人,末端操纵装置进出口数据统计（84795090） 211
一、机器人,末端操纵装置进出口数量分析 211
二、机器人,末端操纵装置进出口金额分析 212
三、机器人,末端操纵装置进出口国家及地区分析 212
第十章 2019-2022年中国家用医疗保 健智能机器人设计探讨 214
第一节 家用医疗保 健智能机器人相关介绍 214
第二节 智能机器人的总体设计 214
一、智能机器人的多传感器系统 214
二、智能机器人控制系统 215
第三节 主要医疗保 健功能的实现 217
一、智能机器人对于数字化家庭提供服务简述 217
二、机器人视觉与视频信号的传输 217
三、机器人听觉与音频信号的传输 218
四、各项生理信息的采集与传输 219
第四节 蓝牙模块的应用 220
一、蓝牙技术概况 220
二、蓝牙模块 220
三、主，从设备硬件组成 221
第五节 未来家用医疗保 健智能机器人发展潜力分析 221
第十一章 2019-2022年中国智能机器人市场竞争格局透析 223
第一节2019-2022年中国智能机器人行业竞争现状 223
一、机器人市场竞争加剧 223
二、智能机器人技术与设计竞争力分析 225
三、成本竞争分析 227
四、日本加紧开拓海外家用机器人市场 227
第二节2019-2022年中国智能机器人产业集中度分析 228
一、市场集中度分析 228
二、区域集中度分析 229
第三节2022-2028年中国智能机器人行业竞争趋势分析 230
第十二章 2019-2022年中国智能机器人典型企业竞争力及关键性数据分析 235
第一节 中兵光电科技股份有限公司 (600435) 235
一、企业概况 235
二、企业主要经济指标分析 235
三、企业盈利能力分析 236
四、企业偿债能力分析 237
五、企业运营能力分析 239
六、企业成长能力分析 241
第二节 盟立自动化科技（上海）有限公司 242
一、企业概况 242
二、企业主要经济指标分析 243
三、企业盈利能力分析 243
四、企业偿债能力分析 244
五、企业运营能力分析 246
六、企业成长能力分析 248
第三节 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 249
一、企业概况 249
二、企业主要经济指标分析 250
三、企业盈利能力分析 251
四、企业偿债能力分析 252
五、企业运营能力分析 254
六、企业成长能力分析 256
第三节 唐山开元自动焊接设备装备有限公司 257
一、企业概况 257
二、企业主要经济指标分析 257
三、企业盈利能力分析 258
四、企业偿债能力分析 259
五、企业运营能力分析 261
六、企业成长能力分析 263
第四节 首钢莫托曼机器人有限公司 264
一、企业概况 264
二、企业主要经济指标分析 264
三、企业盈利能力分析 265
四、企业偿债能力分析 266
五、企业运营能力分析 268
六、企业成长能力分析 270
第五节 安徽江淮自动化装备有限公司 271
一、企业概况 271
二、企业主要经济指标分析 272
三、企业盈利能力分析 272
四、企业偿债能力分析 273
五、企业运营能力分析 275
六、企业成长能力分析 277
第六节 北京联合钛得胶粘剂有限公司 278
一、企业概况 278
二、企业主要经济指标分析 278
三、企业盈利能力分析 279
四、企业偿债能力分析 280
五、企业运营能力分析 282
六、企业成长能力分析 284
第七节 上海广茂达伙伴机器人有限公司 285
一、企业概况 285
二、企业主要经济指标分析 286
三、企业盈利能力分析 286
四、企业偿债能力分析 287
五、企业运营能力分析 289
六、企业成长能力分析 291
第八节 深圳市精信诚科技有限公司 292
一、企业概况 292
二、企业主要经济指标分析 292
三、企业盈利能力分析 293
四、企业偿债能力分析 294
五、企业运营能力分析 296
六、企业成长能力分析 298
第九节 新奥博为技术有限公司 299
一、企业概况 299
二、企业主要经济指标分析 299
三、企业盈利能力分析 300
四、企业偿债能力分析 301
五、企业运营能力分析 303
六、企业成长能力分析 305
第十节 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 306
一、企业概况 306
二、企业主要经济指标分析 307
三、企业盈利能力分析 308
四、企业偿债能力分析 309
五、企业运营能力分析 311
六、企业成长能力分析 313
第十三章 2022-2028年中国智能机器人产业前景展望与趋势预测分析 315
第一节2022-2028年中国智能机器人行业前景预测分析 315
一、智能机器人将在基 金证 券业大有作为 315
二、家庭智能机器人开发前景广阔 318
第二节2022-2028年中国智能机器人行业新趋势探析 318
一、实现自动化是焊接机器人的前进方向 318
二、中国机器人技术发展趋势 321
三、机器人在教育领域的发展及趋势 322
第三节2022-2028年中国智能机器人行业市场预测分析 328
一、智能机器人市场供给情况预测分析 328
二、智能机器人市场需求情况预测分析 332
三、中国机器人进出口贸易预测分析 334
第四节 2022-2028年中国智能机器人市场盈利预测分析 334
第十四章 2022-2028年中国智能机器人行业投资前景预测 336
第一节2022-2028年中国智能机器人行业投资机会分析 336
一、智能机器人投资潜力分析 336
二、小小“机器人”吸引大投资 336
三、智能机器人投资吸引力分析 338
第二节2022-2028年中国智能机器人行业投资风险预警 339
一、宏观调控政策风险 339
二、市场竞争风险 339
三、技术风险 341
四、市场运营机制风险 341
第三节 权威专家投资建议 342
图表目录
图表 1 分层递阶结构 29
图表 2 包容结构 31
图表 3 三层结构 32
图表 4 自由结构组织 33
图表 5 分布式结构 33
图表 6 进化控制结构 35
图表 7 社会机器人结果 37
图表 8 智慧型机器人产业的发展与应用策略 51
图表 9 台湾智慧型机器人产业零组件供应链 51
图表 10 2018年4季度—2021年4季度国内生产总值季度累计同比增长率（%） 59
图表 11 2021年12月居民消费价格主要数据 60
图表 12 2018年12月—2021年12月居民消费价格指数（上年同月=100） 62
图表 13 2018年12月—2021年12月工业增加值月度同比增长率（%） 64
图表 14 2018年1-12月—2021年1-12月固定资产投资完成额月度累计同比增长率（%） 66
图表 15 2018年12月—2021年12月货币供应量月度同比增长率（%） 70
图表 16 央行近年来存贷（中智）款基准利率调整一览 73
图表 17 2018-2015年中国存款准备金率历次调整一览表 74
图表 18 2018年12月—2021年12月社会消费品零售总额月度同比增长率（%） 76
图表 19 2018年12月—2021年12月出口总额月度同比增长率与进口总额月度同比增长率（%） 78
图表 20 直进轮式 115
图表 21 蠕动式机器人运动原理 115
图表 22 2018-2021年我国智能机器人行业规模企业个数及增长情况 121
图表 23 2018-2021年我国智能机器人行业规模企业个数及增长对比 121
图表 24 2018-2021年我国智能机器人行业从业人员及增长情况 122
图表 25 2018-2021年我国智能机器人行业从业人员及增长对比 122
图表 26 2018-2021年我国智能机器人行业资产合计及增长情况 123
图表 27 2018-2021年我国智能机器人行业资产合计及增长对比 123
图表 28 2018-2021年我国智能机器人行业不同规模企业数量对比 124
图表 29 2018-2021年我国智能机器人行业不同所有制企业数量对比 124
图表 30 2018-2021年我国智能机器人行业不同规模企业销售收入对比 125
图表 31 2018-2021年我国智能机器人行业不同所有制企业销售收入对比 126
图表 32 2018-2021年我国智能机器人行业产成品及增长情况 126
图表 33 2018-2021年我国智能机器人行业产成品及增长对比 127
图表 34 2018-2021年我国智能机器人行业工业销售产值及增长情况 127
图表 35 2018-2021年我国智能机器人行业工业销售产值及增长对比 127
图表 36 2018-2021年我国智能机器人行业出货值及增长情况 128
图表 37 2018-2021年我国智能机器人行业出货值及增长对比 128
图表 38 2018-2021年我国智能机器人行业主营业务成本及增长情况 129
图表 39 2018-2021年我国智能机器人行业主营业务成本及增长对比 129
图表 40 2018-2021年我国智能机器人行业营业费用及增长情况 130
图表 41 2018-2021年我国智能机器人行业营业费用及增长对比 130
图表 42 2018-2021年我国智能机器人行业利润总额及增长情况 131
图表 43 2018-2021年我国智能机器人行业利润总额及增长对比 132
图表 44 2018-2021年我国智能机器人行业销售收入及增长情况 132
图表 45 2018-2021年我国智能机器人行业销售收入及增长对比 133
图表 46 液压伺服系统 134
图表 47 气压驱动器的控制原理 135
图表 48 工作原理 136
图表 49 单活塞杆液压缸结构图 137
图表 50 工作原理图 138
图表 51 马达结构图 138
图表 52 液压伺服系统原理图 139
图表 53 用伺服阀控制液压缸简化原理图 140
图表 54 信号类型 141
图表 55 喷嘴挡板阀结构示意图 141
图表 56 喷嘴挡板阀结构示意图（2） 142
图表 57 步进电机工作原理图 143
图表 58 三项步进电机结构图 143
图表 59 直流电机结构示意图 144
图表 60 直流伺服电机工作原理图 145
图表 61 直流电机分类图例 146
图表 62 新型螺旋驱动器 148
图表 63 基于自由空间几何分解的基本规划算法性能对照表 161
图表 64 前向图搜索算法性能对照表 163
图表 65 基于随机采样的运动规划方法性能对照表 168
图表 66 测控系统框图 175
图表 67 智能移动机器人的控制体系结构 177
图表 68 自由度分配 181
图表 69 2018-2021年我国多功能工业机器人行业进口金额 209
图表 70 2018-2021年我国多功能工业机器人行业出口金额 209
图表 71 2018-2021年我国多功能工业机器人行业进口来源 210
图表 72 2018-2021年我国多功能工业机器人行业出口去向 210
图表 73 2018-2021年我国机器人,末端操纵装置行业进口金额 212
图表 74 2018-2021年我国机器人,末端操纵装置行业出口金额 212
图表 75 2018-2021年我国机器人,末端操纵装置行业进口来源 212
图表 76 2018-2021年我国机器人,末端操纵装置行业出口去向 213
图表 77 智能机器人的多传感器系统框图 215
图表 78 控制系统框图 216
图表 79 智能机器人的听觉系统 219
图表 80 智能机器人的数据传输系统 219
图表 81 单个蓝牙模块的结构 220
图表 82 中兵光电科技股份有限公司销售毛利率变化情况 236
图表 83 中兵光电科技股份有限公司资产负债率变化情况 238
图表 84 中兵光电科技股份有限公司产权比率变化情况 238
图表 85 中兵光电科技股份有限公司固定资产周转次数情况 239
图表 86 中兵光电科技股份有限公司流动资产周转次数变化情况 240
图表 87 中兵光电科技股份有限公司总资产周转次数变化情况 241
图表 88 盟立自动化科技（上海）有限公司销售毛利率变化情况 243
图表 89 盟立自动化科技（上海）有限公司资产负债率变化情况 245
图表 90 盟立自动化科技（上海）有限公司产权比率变化情况 245
图表 91 盟立自动化科技（上海）有限公司固定资产周转次数情况 246
图表 92 盟立自动化科技（上海）有限公司流动资产周转次数变化情况 247
图表 93 盟立自动化科技（上海）有限公司总资产周转次数变化情况 248
图表 94 沈阳新松机器人自动化股份有限公司销售毛利率变化情况 251
图表 95 沈阳新松机器人自动化股份有限公司资产负债率变化情况 253
图表 96 沈阳新松机器人自动化股份有限公司产权比率变化情况 253
图表 97 沈阳新松机器人自动化股份有限公司固定资产周转次数情况 254
图表 98 沈阳新松机器人自动化股份有限公司流动资产周转次数变化情况 255
图表 99 沈阳新松机器人自动化股份有限公司总资产周转次数变化情况 256
图表 100 唐山开元自动焊接设备装备有限公司销售毛利率变化情况 258
图表 101 唐山开元自动焊接设备装备有限公司资产负债率变化情况 260
图表 102 唐山开元自动焊接设备装备有限公司产权比率变化情况 260
图表 103 唐山开元自动焊接设备装备有限公司固定资产周转次数情况 261
图表 104 唐山开元自动焊接设备装备有限公司流动资产周转次数变化情况 262
图表 105 唐山开元自动焊接设备装备有限公司总资产周转次数变化情况 263
图表 106 首钢莫托曼机器人有限公司销售毛利率变化情况 265
图表 107 首钢莫托曼机器人有限公司资产负债率变化情况 267
图表 108 首钢莫托曼机器人有限公司产权比率变化情况 267
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