车路协同使单车智能路线中互相孤立的车企、通讯企业及智能硬件企业形成有机统一体，再通过DSRC、5G、LTE-V等通讯技术和互联网技术，达到“孤岛信息”互联，实现车况、路况、交通动态信息的实时共享。
车路协同的核心技术为V2X。2019年起，V2X已陆续实现试点落地；预计2022年前后，伴随5G商用化，V2X商用化普及度将逐渐提升，5G-V2X同步开展测试验证，为2025年智能汽车规模化应用做准备。
2020年12月30日，交通运输部发布《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》明确，到2025年，自动驾驶基础理论研究取得积极进展，道路基础设施智能化、车路协同等关键技术及产品研发和测试验证取得重要突破。2021年2月，为加快建设交通强国，构建现代化高质量国家综合立体交通网，中共中央、国务院印发了《国家综合立体交通网规划纲要》，提出在未来15年，通过实现北斗时空信息服务、交通运输感知全覆盖，使我国智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）达到世界先进水平。2021年11月，交通运输部发布了《综合运输服务“十四五”发展规划》，其中提出研究构建车路协同安全体系，加强路网、车辆运行安全监测预警和出行引导。加快高级辅助驾驶技术、自动驾驶技术在营运车辆上推广使用，提升车辆主动安全性能。
在国家利好政策和5G商用的驱动下，中国车路协同市场规模将于2024年达到1,841.1亿元人民币，其中，路端将是前期行业的主要增长领域。
双赢纵横企业发布的《2023-2028年中国车路协同行业研究分析及发展规模预测报告》共十章。首先介绍了自动驾驶与车路协同的概念、优势及设计特点等，接着分析了车路协同行业的发展环境，然后对中国车联网与车路协同行业的发展状况具体解析，接着详细分析了车路协同行业产业链、结构建设与应用案例以及区域发展状况。随后，报告对我国车路协同行业上市公司运营状况做了细致的透析，最后重点分析了车路协同行业的投资状况及投资机会，还对其未来发展的前景趋势做出了科学的预测。
【报告目录】
第一章 车路协同相关概念
1.1 自动驾驶基本介绍
1.1.1 自动驾驶原理
1.1.2 自动驾驶目前分级
1.2 车路协同基本介绍
1.2.1 车路协同定义
1.2.2 行业名词解释
1.2.3 顶层设计特点
1.2.4 车路协同优势
第二章 2020-2022年中国车路协同行业发展环境分析
2.1 经济环境
2.1.1 世界经济形势分析
2.1.2 国内宏观经济概况
2.1.3 固定资产投资状况
2.1.4 未来经济发展走势
2.2 社会环境
2.2.1 社会消费规模
2.2.2 居民收入水平
2.2.3 居民消费结构
2.2.4 社会教育水平
2.2.5 研发经费投入
2.3 政策环境
2.3.1 物联网发展支持政策
2.3.2 行业相关政策汇总
2.3.3 信息服务技术要求
2.3.4 车联网行业相关政策
2.3.5 车联网行业技术标准
2.4 产业环境
2.4.1 汽车工业经济运行
2.4.2 移动网络运行状况
2.4.3 电子信息产业增速
2.4.4 电子信息设备规模
2.4.5 5G基站建设状况
2.4.6 新基建发展赋能
2.4.7 ETC基础建设发展
2.4.8 北斗系统应用促进
第三章 2020-2022年中国车联网产业发展分析
3.1 2020-2022年全球车联网发展态势
3.1.1 行业政策扶持
3.1.2 全球市场规模
3.1.3 专利申请状况
3.1.4 专利技术类型
3.1.5 技术竞争格局
3.2 中国车联网产业发展综述
3.2.1 产业发展历程
3.2.2 产业驱动因素
3.2.3 行业应用分类
3.2.4 产业商业化状况
3.2.5 产业发展挑战
3.2.6 发展趋势分析
3.3 2020-2022年中国车联网产业运行状况
3.3.1 市场规模状况
3.3.2 行业用户规模
3.3.3 车联网渗透率
3.3.4 区域竞争格局
3.3.5 企业竞争状况
3.3.6 车联网需求分析
3.3.7 行业投资状况
3.4 车联网商业模式分析
3.4.1 商业模式发展现状
3.4.2 车企独立运营模式
3.4.3 互联网企业独立运营模式
3.4.4 车企和互联网企业合作模式
3.4.5 行业应用服务商独立运营模式
3.5 中国车联网产业现存风险问题及发展对策分析
3.5.1 网络安全风险分析
3.5.2 数据安全风险分析
3.5.3 安全风险应对措施
第四章 2020-2022年中国车路协同行业发展综合分析
4.1 全球车路协同行业发展概况
4.1.1 车路协同技术
4.1.2 行业布局情况
4.1.3 行业主要主体
4.1.4 行业发展现状
4.1.5 美国发展模式
4.2 2020-2022年中国车路协同行业发展状况
4.2.1 行业发展历程
4.2.2 解决方案架构
4.2.3 行业发展痛点
4.2.4 专利申请状况
4.2.5 行业格局分析
4.2.6 行业项目动态
4.2.7 市场规模预测
4.3 中国车路协同企业发展状况
4.3.1 企业进入时期
4.3.2 行业参与主体
4.3.3 利益主体作用
4.3.4 企业竞争排名
4.3.5 企业优化建议
4.3.6 企业合作状况
4.4 中国车路协同行业发展现存问题及对策
4.4.1 车路协同规模应用问题
4.4.2 车路协同产业难协调
4.4.3 出行服务体验待提升
4.4.4 自动驾驶商用测试需求
4.4.5 车路协同行业发展对策
第五章 2020-2022年中国车路协同产业链发展分析
5.1 车路协同产业链分析
5.1.1 产业链全景
5.1.2 产业链受益顺序
5.2 车路协同产业链基础层发展状况
5.2.1 基础层分析
5.2.2 车载单元分析
5.2.3 路侧单元分析
5.2.4 设备与终端分析
5.2.5 行业市场规模空间
5.2.6 车端单元规模预测
5.2.7 路侧单元规模预测
5.2.8 重点企业分析
5.3 车路协同产业链平台层发展状况
5.3.1 平台层分析
5.3.2 重点企业分析
5.4 车路协同产业链应用层发展状况
5.4.1 应用场景分析
5.4.2 高精地图服务
5.4.3 重点企业分析
5.5 中国车路协同主要应用场景案例分析
5.5.1 智能路口
5.5.2 城市道路
5.5.3 高速公路
第六章 2020-2022年中国车路协同建设及应用案例分析
6.1 车路协同基础技术分析
6.1.1 基础技术概述
6.1.2 感知技术分析
6.1.3 通信技术分析
6.1.4 边缘计算技术
6.2 智慧交通车路协同架构及要素
6.2.1 智慧交通车路协同架构
6.2.2 端侧基础设施能力
6.2.3 网络通信能力
6.2.4 云侧平台能力
6.3 车路协同云控平台
6.3.1 V2X基础设施运维管理子平台
6.3.2 SLA网络质量监控子平台
6.4 联通车路协同应用实践
6.4.1 自主泊车
6.4.2 城市快速BRT
6.4.3 景区无人驾驶
6.4.4 智能网联测试/示范园区
第七章 2020-2022年中国车路协同行业区域建设情况
7.1 华北地区
7.1.1 北京市
7.1.2 天津市
7.1.3 山西省
7.2 华中地区
7.2.1 武汉市
7.2.2 长沙市
7.2.3 江西省
7.3 华东地区
7.3.1 上海市
7.3.2 福建省
7.3.3 江苏省
7.3.4 浙江省
7.4 华南地区
7.4.1 深圳市
7.4.2 广西省
7.4.3 海南省
7.5 西南地区
7.5.1 云南省
7.5.2 贵州省
7.5.3 四川省
7.5.4 重庆市
第八章 2019-2022年中国车路协同行业重点企业经营状况
8.1 联通
8.1.1 企业发展概况
8.1.2 企业业务布局
8.1.3 经营效益分析
8.1.4 业务经营分析
8.1.5 财务状况分析
8.1.6 核心竞争力分析
8.1.7 公司发展战略
8.1.8 未来前景展望
8.2 华为
8.2.1 企业发展概况
8.2.2 业务发展状况
8.2.3 企业经营状况
8.2.4 未来前景展望
8.3 腾讯
8.3.1 企业发展概况
8.3.2 企业业务布局
8.3.3 企业发展动态
8.3.4 2020年企业经营状况分析
8.3.5 2021年企业经营状况分析
8.3.6 2022年企业经营状况分析
8.4 百度
8.4.1 企业发展概况
8.4.2 业务发展动态
8.4.3 2020年企业经营状况分析
8.4.4 2021年企业经营状况分析
8.4.5 2022年企业经营状况分析
8.5 千方科技
8.5.1 企业发展概况
8.5.2 经营效益分析
8.5.3 业务经营分析
8.5.4 财务状况分析
8.5.5 核心竞争力分析
8.5.6 公司发展战略
8.5.7 未来前景展望
8.6 金溢科技
8.6.1 企业发展概况
8.6.2 企业创新能力
8.6.3 经营效益分析
8.6.4 业务经营分析
8.6.5 财务状况分析
8.6.6 核心竞争力分析
8.6.7 未来前景展望
8.7 其他企业
8.7.1 四维图新
8.7.2 中电海康
8.7.3 高新兴
8.7.4 万集科技
8.7.5 希迪智驾
第九章 2020-2022年中国车路协同行业投资分析
9.1 车路协同行业投资状况
9.1.1 行业发展阶段
9.1.2 设备投资规模
9.1.3 行业投资事件
9.1.4 行业投资风险
9.2 车路协同行业投资机会
9.2.1 产业链投资机会
9.2.2 企业进入时机
9.2.3 初创企业机会
9.3 车路协同行业投资壁垒
9.3.1 技术壁垒
9.3.2 成本壁垒
9.3.3 测试壁垒
第十章 2023-2028年中国车路协同行业发展趋势及前景预测
10.1 中国车路协同行业发展趋势
10.1.1 行业发展趋势分析
10.1.2 行业功能发展方向
10.1.3 趋向双智协同发展
10.2 中国车路协同行业发展前景
10.2.1 行业应用前景分析
10.2.2 交通建设政策利好
10.2.3 政策支持技术应用
10.2.4 车联网安全加速部署
10.3 2023-2028年中国车路协同行业预测分析
10.3.1 2023-2028年中国车路协同行业影响因素分析
10.3.2 2023-2028年中国车联网产业市场规模预测
图表目录
图表1 自动驾驶汽车分级
图表2 车路协同系统示意图
图表3 车路协同的优势
图表4 2019-2022年国内生产总值及其增长速度
图表5 2019-2022年三次产业增加值占国内生产总值比重
图表6 2021年三季度GDP初步核算数据
图表7 2016-2021年GDP同比增长速度
图表8 2020年三次产业投资占固定资产投资比重（不含农户）
图表9 2020年分行业固定资产投资（不含农户）增长速度
图表10 2020年固定资产投资新增主要生产与运营能力
图表11 2020-2021年固定资产投资（不含农户）月度同比增速
图表12 2021年固定资产投资（不含农户）主要数据
图表13 2019-2020年社会消费品零售总额各月同比增速
图表14 2020年社会消费品零售总额主要数据
图表15 2020-2021年社会消费品零售总额月度同比增速
图表16 2020-2021年按消费类型分零售额同比增长速度
图表17 2021年社会消费品零售总额主要数据
图表18 2020年全国居民人均可支配收入平均数与中位数
图表19 2021年居民人均可支配收入平均数与中位数
图表20 2020年全国居民人均消费支出及构成
图表21 2021年居民人均消费支出及构成
图表22 2019-2022年普通本专科、中等职业教育及普通高中招生人数
图表23 2019-2022年研究与试验发展（R&D）经费支出及其增长速度
图表24 2020年专利授权和有效专利情况
图表25 2019-2021年中国车路协同相关政策
图表26 2020-2021年车联网行业相关政策
图表27 2019-2022年网民规模和互联网普及率
图表28 2019-2022年中国手机网民规模及其占网民比例
图表29 2019-2020年中国电子信息制造业营业收入、利润增速变动情况
图表30 2019-2020年电子信息制造业PPI分月增速
图表31 2020-2021年电子信息制造业增加值和工业增加值分月增速
图表32 2020-2021年电子信息制造业增加值和出口交货值分月增速
图表33 2020-2021年电子信息制造业固定资产投资增速变动情况
图表34 2018-2019年通信设备行业增加值和出口交货值分月增速
图表35 2018-2019年电子元件行业增加值和出口交货值分月增速
图表36 2018-2019年电子器件行业增加值和出口交货值分月增速
图表37 2018-2019年计算机制造业增加值和出口交货值分月增速
图表38 2019-2020年通信设备行业出口交货值分月增速
图表39 2019-2020年电子元件行业出口交货值分月增速
图表40 2019-2020年电子器件行业出口交货值分月增速
图表41 2019-2020年计算机制造业出口交货值分月增速
图表42 5G新基建赋能车路协同
图表43 基于ETC的车路协同应用的技术支撑体系
图表44 金溢科技ETC车路协同人机交互方案
图表45 2018-2025年全球车联网市场渗透率情况及预测
图表46 2023-2028年全球车联网市场规模及预测
图表47 2019-2022年全球车联网行业专利申请量及授权量情况
图表48 全球车联网行业专利法律状态
图表49 全球车联网行业专利总价值及专利价值分布情况
图表50 全球车联网行业专利类型
图表51 全球车联网行业技术来源国分布情况
图表52 全球车联网行业专利申请数量TOP10申请人
图表53 中国车联网产业发展历程
图表54 数字经济底层核心技术赋能汽车产业转型
图表55 智能网联汽车技术路线图
图表56 车联网数字运营平台
图表57 2019-2022年中国车联网市场规模
图表58 2019-2022年中国车联网行业用户规模
图表59 2023-2028年中国车联网行业渗透率及预测
图表60 中国国家级、省级车联网先导区分布情况
图表61 中国车联网专利申请数量TOP10省市
图表62 中国车联网企业专利申请排名
图表63 中国车联网企业排行榜
图表64 2019-2022年中国智能交通市场规模
图表65 2019-2022年中国汽车保有量
图表66 2019-2022年车联网行业投资状况
图表67 车联网的基本价值链
图表68 智慧交通类应用商业模式
图表69 车企独立运营模式
图表70 行业应用服务商独立运营模式
图表71 全球主要国家/地区车路协同V2X技术体系发展
图表72 全球主要国家地区车路协同发展现状分析情况
图表73 全球车路协同行业主要参与建设主体汇总情况
图表74 中国车路协同行业发展历程
图表75 车路协同解决方案构造
图表76 中国车路协同行业发展痛点
图表77 2019-2022年中国车路协同相关专利申请量
图表78 2019-2022年中国车路协同相关专利公开量
图表79 2023-2028年中国车路协同行业市场规模及预测（按产值统计）
图表80 中国车路协同领域主要参与者进入行业时间
图表81 中国车路协同领域主要参与者
图表82 车路协同各利益相关方情况
图表83 2020年中国车路协同企业具体排名
图表84 车路协同产业链示意图
图表85 车路协同系统终端构成
图表86 车路协同OBU技术和产品形态
图表87 车路协同OS系统性能要求
图表88 车路协同RSU结构示意图
图表89 车路协同RSU覆盖场景
图表90 车路协同产业链终端代表厂商
图表91 车端产业生态
图表92 2020年自主+合资品牌T-BOX各品牌市占率
图表93 V2X车端主要服务介绍
图表94 2023-2028年车联网车端市场规模测算
图表95 2021-2023年路端单交叉路口和每公里高速公路V2X改造成本测算
图表96 2023-2028年车联网路端市场规模测算
图表97 蘑菇车联产品布局
图表98 星云互联车路协同商业发展模式
图表99 平台层在车路协同架构中所处的位置与构成
图表100 华为车路协同平台层架构
图表101 电科智能车路协同产品特点
图表102 电科智能交通大数据平台SEARI-TBDS在车路协同中起到的作用
图表103 车路协同主要应用场景
图表104 不同类型道路车路协同商业化实现可能性对比
图表105 高精地图的四个基本层级
图表106 高精地图在智能驾驶中的作用
图表107 2020年高精地图厂商市场份额分布情况（TOP5）
图表108 星云互联产品布局
图表109 星云互联车路协同商业发展模式
图表110 车路协同系统关键技术
图表111 车路协同外部感知技术及内部感知技术
图表112 毫米波雷达及激光雷达传性能、价格及应用场景对比
图表113 通信技术分类
图表114 LTE-V2X与DSRC技术性能及标准化进程比较
图表115 车路协同的云管边端架构
图表116 智慧交通车路协同架构
图表117 车联网场景中端侧设备分类
图表118 基于LTE的PC5接口与基于NR的PC5接口比较
图表119 智能交通协同调度系统架构
图表120 V2X基础设施运维管理平台架构图
图表121 网络质量监控功能架构图
图表122 智慧停车场系统架构
图表123 BRT车路协同场景架构
图表124 景区无人车解决方案
图表125 2019-2022年中国联合网络通信股份有限公司总资产及净资产规模
图表126 2019-2022年中国联合网络通信股份有限公司营业收入及增速
图表127 2019-2022年中国联合网络通信股份有限公司净利润及增速
图表128 2021年中国联合网络通信股份有限公司主营业务分行业、产品、地区
图表129 2021-2022年中国联合网络通信股份有限公司主营业务分类别
图表130 2019-2022年中国联合网络通信股份有限公司营业利润及营业利润率
图表131 2019-2022年中国联合网络通信股份有限公司净资产收益率
图表132 2019-2022年中国联合网络通信股份有限公司短期偿债能力指标
图表133 2019-2022年中国联合网络通信股份有限公司资产负债率水平
图表134 2019-2022年中国联合网络通信股份有限公司运营能力指标
图表135 2019-2020年华为投资控股有限公司综合收益表
图表136 2020-2021年华为投资控股有限公司综合收益表
图表137 2019-2020年华为投资控股有限公司销售收入分部资料
图表138 2020-2021年华为投资控股有限公司销售收入分部资料
图表139 2019-2020年华为投资控股有限公司销售收入分地区
图表140 2020-2021年华为投资控股有限公司销售收入分地区
图表141 2019-2020年腾讯综合收益表
图表142 2019-2020年腾讯分部资料
图表143 2019-2020年腾讯收入分地区资料
图表144 2020-2021年腾讯综合收益表
图表145 2020-2021年腾讯分部资料
图表146 2020-2021年腾讯收入分地区资料
图表147 2021-2022年腾讯综合收益表
图表148 2021-2022年腾讯分部资料
图表149 2019-2020年百度综合收益表
图表150 2019-2020年百度分部资料
图表151 2020-2021年百度综合收益表
图表152 2020-2021年百度分部资料
图表153 2021-2022年上半年百度综合收益表
图表154 2021-2022年第三季度百度综合收益表
图表155 2021-2022年上半年百度分部资料
图表156 2021-2022年第三季度百度分部资料
图表157 2019-2022年北京千方科技股份有限公司总资产及净资产规模
图表158 2019-2022年北京千方科技股份有限公司营业收入及增速
图表159 2019-2022年北京千方科技股份有限公司净利润及增速
图表160 2020-2021年北京千方科技股份有限公司营业收入分行业、产品、地区
图表161 2021-2022年北京千方科技股份有限公司营业收入分行业、产品、地区
图表162 2019-2022年北京千方科技股份有限公司营业利润及营业利润率
图表163 2019-2022年北京千方科技股份有限公司净资产收益率
图表164 2019-2022年北京千方科技股份有限公司短期偿债能力指标
图表165 2019-2022年北京千方科技股份有限公司资产负债率水平
图表166 2019-2022年北京千方科技股份有限公司运营能力指标
图表167 2019-2022年深圳市金溢科技股份有限公司总资产及净资产规模
图表168 2019-2022年深圳市金溢科技股份有限公司营业收入及增速
图表169 2019-2022年深圳市金溢科技股份有限公司净利润及增速
图表170 2020-2021年深圳市金溢科技股份有限公司营业收入分行业、产品、地区
图表171 2021-2022年深圳市金溢科技股份有限公司营业收入分行业、产品、地区
图表172 2019-2022年深圳市金溢科技股份有限公司营业利润及营业利润率
图表173 2019-2022年深圳市金溢科技股份有限公司净资产收益率
图表174 2019-2022年深圳市金溢科技股份有限公司短期偿债能力指标
图表175 2019-2022年深圳市金溢科技股份有限公司资产负债率水平
图表176 2019-2022年深圳市金溢科技股份有限公司运营能力指标
图表177 2023-2028年车路协同设备投资规模预测（累计值）
图表178 中国车路协同产业链投资机会
图表179 2023-2028年中国车联网产业市场规模预测
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