根据支持系统联系方式不同，水下机器人可分为载人潜水器(HOV)、有缆水下机器人(ROV)和无缆水下机器人(AUV)。其中ROV为中国水下机器人市场主流产品，应用最为广泛，根据移动方式不同，ROV可分为拖曳式、移动式、浮游式水下机器人。
水下机器人行业现状分析
水下机器人市场主要集中在北美、欧洲、中国、日本等国家和地区。目前，中国是最大的生产地区。2015年全球水下机器人行业市场规模大约15.91亿美元，到2021年达到31.75亿美元，预测2025年有望达到91.20亿美元。
从企业收入来看，水下机器人行业三巨头分别为3M、宣伟涂料、Swarco AG，三家企业的水下机器人2021年总销售额约4亿美金，占全球总销售额的20%。
从消费端来看，2021年中国水下机器人行业占全球销量的25.07%，中国巨大的市场需求和增长潜力，吸引了几乎所有国际巨头在中国开展相关业务。
水下机器人应用前景展望
水下机器人已广泛应用于包括海洋工程、港口建设、海洋石油、海事执法取证、科学研究和海军防务等诸多领域，用以完成水下搜救、探测打捞、深海资源调查、海底线管敷设与检查维修、水下考古、电站及水坝大坝检测等各项工作。目前市场对水下机器人的需求分观察探测型和作业型两种。观察型配备有水下电视和照相设备，针对水下特定目标进行定期观察和检查;作业型可针对不同的要求，还配备前视声呐、侧扫声呐、海底绘图、海底剖面等设备和各种机械手等，进行简单的水下作业。
目前，水下机器人的研究已经取得了较大进步，正在逐步形成产业，应用范围已日趋广泛，在总体控制、智能化传感器、综合定位与导航机水下通讯等关键技术进一步成熟与发展后，水下机器人将更加智能、可靠与实用，在军事及海洋各个领域将有更加广阔的应用前景。
目综合来看，水下机器人在经过这么多年的发展，企业生产的种类非常多，应用范围也在进一步扩大，预计2022年全球水下机器人市场规模将35亿美元。
